沃尔沃在地下矿井中测试自动驾驶卡车
沃尔沃首先通过在瑞典北部地下1300米地下的工作矿井中测试一个完全自治车。
沃尔沃FMX卡车是开发项目的一部分，旨在改善Kristineberg Mine的运输流量和安全，距离瑞典北部的Arvidsjaur 60英里。卡车将距离4.3英里的距离，距离狭窄的隧道地下1320米。
“这是世界上第一个在这种艰难的条件下运作的全球自动驾驶卡车。沃尔沃集团首席技术官TorbjörnHolmström表示，确保一切都在地下经过一定程度的挑战，以上一切超过1300米。
“它仍然是一个概念卡车，但我们现在在现实生活中测试它，”Holmström说。“这将真正改变采矿业。它将使其更加富有成效，更可持续和更安全。这只是一开始 - 所有行业都将来会受到影响。“
该卡车在每个角落上使用激光扫描仪，这意味着卡车的所有区域都有重叠的传感器盖。它可以连续监控周围环境，避免固定和移动障碍物。
无论障碍物都在何处定位，至少有两个且有时三个卡车的传感器会看到它，因为卡车接近他的矿井中的一条道路中间，霍尔斯特罗姆已经证明，然后成功地施加了刹车。
该卡车配有一个系统，可以收集数据以优化和协调路线和燃料消耗。即使它是一个研究项目，第一辆车也将进入商业运营，并在矿山进行实际工作。它的使命是驾驶到矿井完成的装载区域，然后将其负载运送到破碎机上。
目标是让自动驾驶卡车离开矿山并前往地面的建筑工地，然后最终驾驶公共道路。
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2021-12-22
